Пётр Афанасьевич Щербаков родился 10 июля 1925 года в деревне Малая Турша Оршанского района Марийской АССР.
Учился в Курманаевской семилетней школе, затем трудился в колхозе «Победитель».
В январе 1943 года, в возрасте 17 лет, был призван в армию. Обучался в автошколе в Комсомольске-на-Амуре, после чего в мае 1943 года был направлен в Московскую область в 28-ю гвардейскую миномётную реактивную бригаду. С этой бригадой Пётр Афанасьевич прошёл Третий Украинский фронт, где до конца войны возил снаряды для «Катюш» - легендарных боевых установок, сыгравших ключевую роль в победе.
За участие в боях был награждён:
- медалью «За боевые заслуги»
- медалью «За победу над Германией»
- медалью «За освобождение Будапешта»
- медалью «За взятие Вены»
- медалью «За освобождение Белграда»
- юбилейными медалями Великой Отечественной войны.
После демобилизации окончил техникум в городе Иваново, получил профессию бухгалтера.
В последующие годы работал: в детском доме в посёлке Красный Стекловар Моркинского района, бухгалтером в школе глухих в селе Семёновка, главным бухгалтером в городской типографии Йошкар-Олы.
После выхода на пенсию продолжал трудиться: работал на почте, в страховой компании, в Семёновской больнице.
Ранее МЭТР сообщал, что в Марий Эл ветерана Великой Отечественной войны поздравили со 104-летием.
Фото: администрация Йошкар-Олы